У нас бежевый ковер. И двое детей, две собаки и кот. Так что мы очень регулярно отдаем наш ковер в чистку. Это прям ритуал. Так опыт у меня очень большой в этом направлении. И вы можете для себя также подобрать способ чистки удобный. Вот данная фирма https://pochistimkover.ru/  нам все чистит и приводит в порядок. И запахи все выводит. Там на сайте у них есть детальная информация про работу. Вы ознакомьтесь. И можете с ними пообщаться и отдать в чистку.